CSA7   Controlador doble de Altura de Oxicorte
En las máquinas de Oxicorte es necesario lograr una separación uniforme entre la torcha y la chapa que se corta. Las chapas de poco espesor tienden a alabearse cuando se las corta. Las gruesas frecuentemente no poseen un espesor uniforme. El equipo CSA7 resuelve los problemas del Oxicorte en máquinas simples de accionamiento por cabezal óptico, mecánico y a control numérico. Por la simplicidad de operación del mismo permite que un control numérico actúe sobre sus entradas y coordine con sus movimientos de corte y retiro de piezas cortadas. Este controlador trabaja modulando la tensión del motor del eje de la torcha. La altura en Oxicorte es monitoreada por un sensor capacitivo de alta sensibilidad, con un rango de trabajo útil de 2~10 mm de altura sobre la chapa.
CARACTERISTICAS
l Manejo de hasta dos torchas de oxicorte.Manejo de hasta dos torchas de oxicorte.  l Sensado por aro capacitivo. Sensado por aro capacitivo. l Rango de alturas de 2 a 10 mmRango de alturas de 2 a 10 mm l Velocidad máxima de seguimiento de 100 mm/min. Velocidad máxima de seguimiento de 100 mm/min. l Fácil instalación y puesta en marcha. Fácil instalación y puesta en marcha. l Fácil operación mediante control numérico. Fácil operación mediante control numérico. l Entradas de control optoacopladas con tensión de operación 18VCC/VCA ó 220VCA Entradas de control optoacopladas con tensión de operación 18VCC/VCA ó 220VCA l Manejo directo de motores de 24 VCC 1 Amp. por modulación de ancho de pulso (PWM) Manejo directo de motores de 24 VCC 1 Amp. por modulación de ancho de pulso (PWM) l Alta inmunidad al ruido eléctrico. Alta inmunidad al ruido eléctrico. l Dimensiones 80 x 140 x 60 mmDimensiones 80 x 140 x 60 mm l Borneras enchufablesBorneras enchufables l Controlador con microprocesador de última generación. Controlador con microprocesador de última generación. l Sensor capacitivo de alta sensibilidad, construido en aluminio y acero inoxidable, con indicación lumínica de conexión con el equipo. Sensor capacitivo de alta sensibilidad, construido en aluminio y acero inoxidable, con indicación lumínica de conexión con el equipo. l Medición de 2~10 mm con resolución de 0.1 mm.
OPERACION
El controlador posee dos modos de funcionamiento. Manual y Automático.   En modo Manual, actuando las entradas Subir1 y Bajar1 o Subir2 y Bajar2 se ajustan las alturas individuales de trabajo de cada torcha.   En modo Automático se sostienen ambas alturas prefijadas en el modo Manual.   Desde el modo Manual se conmuta al modo Auto, actuando las entradas Bajar1 y Bajar2 en forma simultánea.   Para prefijar las respectivas alturas de trabajo se deben actuar las entradas Subir1 y Bajar1 o Subir2 y Bajar2 en forma simultánea.   Desde el modo Auto al Manual se pasa actuando sobre cualquiera de las entradas.
OPERACIÓN CON CONTROL NUMERICO
Dada la simplicidad de manejo del controlador de alturas es posible actuar sobre el mismo desde ciertos controles numéricos.   Para determinados trabajos se requiere que en los desplazamientos rápidos y en la finalización de un corte, la torcha de corte debe permanecer en la altura más alta, mientras que cuando se posiciona para comenzar el corte y durante el mismo debe mantener una altura prefijada.   Este tipo operación es posible con el CSA7 dado que basta con que el control numérico disponga de dos salidas pueda trabajar de esta manera.   Una salida debe actuar sobre las entradas de Subir1 y Subir2 en forma simultánea para pasar al controlador de alturas al modo Manual y subir ambos ejes.y la otra salida debe actuar sobre las entradas de Bajar1 y Bajar2 en forma simultánea para pasar al controlador de alturas al modo Auto retornando a las alturas prefijadas de las torchas y sosteniéndolas.   Dos pulsadores externos podrán prefijar las alturas accionando simultáneamente las entradas Subir y Bajar (ver Operación).

Especificaciones técnicas:
Tensión de alimentación:	18 VCC / VCA
Fusible de protección:	5 Amp
Consumo:	< 2 VA sin cargas
Dimensiones:	80 x 140 x 60 mm para montar en tablero
Conexión:	Borneras enchufables
Memoria:	Volátil para grabar las alturas de trabajo
Ambiente de trabajo:	Gases no corrosivos y libres de polvo
Temperatura de trabajo:	0º C a 60º C
Temp. de almacenamiento:	-20º C a 70º C
Humedad relativa:	< 95 % sin condensación
Entradas:	4 optoacopladas con tensión de actuación de 18 –30 VCC / VCA ó 220 VCA  2 analógicas para sensado de altura por capacidad con resolución de 1024 partes
Salidas:	2 tipo puente moduladas por ancho de pulso (PWM) para motores de hasta 24 VCC  1 Amp con limitación de corriente
Rango de medición de altura:	2 a 10 milímetros
Resolución:	0,1 mm
Máx. velocidad de seguimiento:	100 mm/min
Inmunidad contra interferencias electromagnéticas.